凯恩帝数控加减速参数设置
凯恩帝数控加减速参数的设置。位置指令脉冲分频分⼦(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13=4×2500(编码器条纹数)/带轮⽐×丝杠螺距×1000。分⼦分母可约成整数。3、对于车床，如果X轴以直径编程，以上公式分母应乘以2，即：位置指令脉冲分频分⼦(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13)=4×2500(编码器条纹数)/带轮⽐×丝杠螺距×1000×2。例：X轴丝杠螺距为4mm,1：1传动；Z轴丝杠螺距为6mm,1：2减速传动，则X轴驱动器的电⼦齿轮⽐为PA12/PA13=4×2500/(1×4×1000×2)=5/44、Z轴驱动器的电⼦齿轮⽐为 PA12/PA13=4×2500/(6×1000×1/2)(减速传动⽐)=10/3，所以，对于X轴驱动器，PA/2/PA/3应设定为5/4，对于Z轴驱动器，PA12/PA13应设定为10/3。凯恩帝为⽤户提供了丰富的⽤户参数0～59个，报警参数1～32个，监视⽅式(电动机转速，位置偏差等)22个。1、“0”号为密码参数，出⼚值315，⽤户改变型号必须将此密码改为385。2、“1”号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。3、“4”号为控制⽅式选择，改变此参数可设置驱动器的控制⽅式。其中，“0”为位置控制⽅式；“1”为速度控制⽅式；“2”为试运⾏控制⽅式；“3”为JOG控制⽅式；“4”为编码器调零⽅式；“5”为开环控制⽅式(⽤户测试电压及编码器)；“6”为转矩控制⽅式。4、“5”号为速度⽐例增益，出⼚值为150。此设置值越⼤，增益越⾼，刚度越⾼。和负载情况设定。⼀般情况下，负载惯量越⼤，设定值越⼤。在系统不产⽣振荡情况下，应尽量设定较⼤些。5、“6”号为速度积分时间常数，出⼚值为20。此设定值越⼩，积分速度越快，太⼩容易产⽣超调，太⼤使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。⼀般情况下，负载惯量越⼤，设定值越⼤。6、“40”、“4l”号为加减速时间常数，出⼚设定为0。此设定值表⽰电动机以0～100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。7、“9”号为位置⽐例增益，出⼚没定为40。此设置值越⼤，增益越⾼，刚度越⾼，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越⼩。但数值太⼤可能会引起振荡或超调。
能分享一个哭笑不得的笑话吗
工厂军事化集训惹出来的笑话……97年工厂扩建扩招，由于单位是保密单位，从学校毕业的我们都要被安排到深山里做军事化集训，我记得在学校刚考完试就很不幸的被挑选出来，安排到深山里集训。其实集训的地点也不是想像中那么偏僻，只不过是在燕山山脉里的一个小村庄边上有那么一个半封闭的兵营，工厂花钱租过来后，委托地方留守部队专门用来调教我们的……第一个月很苦天天练习站军姿，第二个月好一点，相对来说大家经过一个月的磨合自身的毛病弱化了不少，也就不觉得怎么累了，再加上和教官打成一片不分彼此，为期半年的封闭式集训好像也不是那么难熬。其实…别的问题都不是问题，唯独那时候的伙食太素了！小伙伴们一个个“素”的眼睛冒绿光，平时出不去院子买不到零食，只能天天往宿舍后面墙根狗洞附近，来回溜达的几只鸡身上瞄……鉴于肉的诱惑力太大，房山区过来睡我上铺的一位小伙伴跟我们分享了他的办法。那就是等“肥鸡”无意识溜达过来的时候，离的最近的一位以迅雷不及掩耳盗铃之势快速踢一脚，直接把鸡踢死，然后再想办法做熟了。为了能顺利的吃上这一口鸡肉，我们寝室的人分两拨行动。一波人利用业余时间找足球来模拟练习了一下出脚的速度和力度，同时为了保证出脚的有效性，还意从库房角落里找出了一双旧翻毛皮鞋……我被分配到另一波，我们负责放风、拔毛、挖坑、收买食堂临时工小王晚上炖鸡！一切环节进行的都是那么的顺利和流畅，唯独隔壁村老乡家的鸡那天迟到了……因原定计划是中午吃完饭的午睡时间下手（每天中午都有两个小时午睡时间），可那天这群的鸡没有如约的从狗洞附近溜进来找食吃，后来我估计是那天中午太热了，鸡群应该是躲在阴凉处睡觉或乘凉呢。吃完饭后我们几个有拿铁锹到僻静处挖坑的，有墙角附近望风的，还有顶着太阳在狗洞附近徘徊的。时间一分一秒的流逝，功夫不负有心人，被烈日暴晒的我们终于在离集合还有半小时的时候，等到了鸡群。要说赵明的脚法和力度就是，最肥最大的一只公鸡连叫的机会都没有就被他一记怒射踢到了墙边的草堆里昏死过去，全程只有翻毛皮鞋和鸡碰撞时发出唯一“嘭”的闷响。然后我们一拥而上拎起昏厥的公鸡跑到不远处的坑边拔毛……时间太赶了，没时间开膛放血只是胡乱的开始拔毛，把鸡毛扔进坑里。当大毛拔的差不多时，我被分配溜回宿舍去拿个塑料袋装鸡用。当我拿完塑料袋出来时，已经有其他宿舍的人起床洗脸自由活动了。我假装镇定快速溜回到坑边装扒光毛的大公鸡，把它藏到草堆里。四个人填坑埋毛，另外四个人扒开草垛藏鸡……下午训练如期进行，大家在操场上练习踢正步。就在训练如火如荼进行的时候，奇景出现了……一只摇摇晃晃一瘸一拐的大公鸡，光着身子冲着操场走来，脚下还缠着半透明的塑料袋，拖在地上哗啦哗啦的伴着奏。当时我们宿舍的几位脸都白了……可是看到走到近前的鸡，屁股上有根仅存的白毛来回飘舞，鸡大腿上还有渗出的血液时，实在憋不住了……那天包括教官在内都笑爬了，虽然这件事情的性质比较严重，可是实在是太搞笑了！晚上吃饭时都有个别人突然毫无征兆的低声傻笑，而且这笑意还能传染！就连第二天集训处通报批评的大会上，厂领导和教官都是强忍着笑意进行的……我们几个念检查的时候，底下人更是笑得东倒西歪的……自此以后很长一段时间，我和宿舍的那几位难兄难弟都抬不起头。不过因为伙食问题，厂领导也迅速的给予了解决……各位麻烦您，看在我们这么倒霉的份上，点个赞吧～图片来自网易，侵删。
我的世界速度指令怎么去掉
玩家如果想撤回规则类的指令输入Truefalse可以消除，特殊的指令直接破坏命令方块就可以；
